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常见CAN设备问题排查

Posted on 22 3 月, 2024

1. 常见问题

1.1      驱动问题

问题表现:设备SYS闪红灯

问题解决:请根据设备类型,安装相关驱动

1.2      设备模式选择错误

问题表现:提示软件启动失败

问题解决:对于一些设备,具备多种功能,可通过USB一侧的拨码开关选择不同的功能模式。请确保设备选择对的功能模式。切换模式后,需要重新拔插USB,给设备重新上电。

1.3      CAN总线无数据、收发数据错误

问题表现:软件上没有数据,或者CAN指示灯红色。

问题解决:总线错误可能问题比较多,包括终端电阻匹配问题、波特率等参数设置错误、接线错误、设备问题。

  1. 检查下CAN总线上是否有两个或以上的正常通信节点。
  2. 检查下CAN总线上是否有终端电阻,如没有终端电阻,根据我们设备说明,选择从设备端接入终端电阻。
  3. 检查波特率等参数是否设置出错?
  4. 检查CANL 和CAN H是否接错?
  5. 可以从总线上断开我们的设备,单独对我们CAN设备进行自检。请参考下一章节的CAN设备自检。

2. CAN设备自检

2.1      USB口检测

USB口连接已经装有驱动的电脑,驱动加载成功后SYS灯变绿色,表明上电、通信正常。SYS灯如果为红色,则标明通信问题。可能原因:电脑驱动没装好、连接USB线问题、设备损坏。

2.2      终端电阻检测

在不上电情况下,CAN1、CAN2不外接线束时,R1、R2分别拨向下,此时CL1、CH1之间电阻、CL2、CH2之间电阻为105~135欧之间。

2.3      收发数据检测

连接CL1和CL2,CH1和CH2(线束不宜过长,连接可靠)。R1、R2拨向下,CANTest两路波特率设置成一样,选择正常发送数据,两路CAN互发数据。CAN1、CAN2指示灯常亮绿色则为正常。设备类型选择USBCAN2.对于有多种模式的设备,请将设备模式选择至USBCAN2模式(一般为USB一侧拨码开关都向上)

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